推古天皇の風船/あーすれなんざざい アースレナン坐剤 固有名詞

最初に（偽）スキュラクスとクニドスのエウドクソスというギリシアの歴史家が、紀元前338年頃にドン川沿岸におけるサルマタイ人の情報を得ている。

紀元前5世紀頃、ユーラシアのステップにおいて、西にスキタイ人、その東にサルマタイ人、その東方にサカ人が暮らしていた。サルマタイ人は、紀元前3世紀頃、西方の南ウクライナ（黒海北岸）に移動し、スキタイ人を壊滅させた。スキタイ人を滅ぼすことができたのは、サルマタイ人が優れた騎馬戦闘術と重装武装の武具甲冑を持っていたためと言われている。

紀元前2世紀には、サルマタイ人はヨーロッパに侵入し、そのまま残ったものはアラン人と呼ばれるようになった。その後はたびたび、ローマ帝国の北部辺境に侵入し、ミトリダテス王がアルメニア地方で起こしたローマへの反抗に参加したこともあったという。62年にネロの将、シルバヌスによって遠征され、トラキア人とゲルマン人とともにサルマタイ人の軍隊にも一撃が加えられ、ダニューブ川の彼方へ追い返された。1世紀から3世紀頃にはローマ帝国の軍事力で抑えられていたとはいえ、絶えずドニエプル川とコーカサス山脈以北の脅威であり続け、ハドリアヌス帝の時代以降、ローマに影響を与えていた。

4世紀頃、フン族とともに西ヨーロッパになだれ込んでゴート族を脅かし、民族大移動を起こした。また7世紀には最後のサルマタイ文化が起こった。その後に、スラヴ人の南下と東方からの遊牧民の侵入により衰退し、散り散りとなった。10世紀にポーランド人が、サルマタイ文化を真似る程に影響を遺した。現在、コーカサス山脈に住む少数民族のオセット人は、サルマタイ人の末裔だと言われている。

また、ブリテン島に伝わる、アーサー王伝説は、この地に派遣されたサルマタイ人の伝説が起源だという説がある。なぜなら、帝政ローマ時代のブリテン島には多くのサルマタイ人が駐屯していて、彼らは自分たちの伝説や神話を持ちこんだとされる。事実、アーサー王伝説のストーリーの一部はサルマタイ神話と奇妙なほど酷似している。